k8s-ControllerManager工作流程

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Controller Manager简介

Controller Manager在Pod工作流中起着管理和控制整个集群的作用，主要对资源对象进行管理，当Node节点中运行的Pod对象或是Node自身发生意外或故障时，Controller Manager会及时发现并处理，以确保整个集群处于理想工作状态。

Replication Controller

Replication Controller称为副本控制器，在Pod工作流中主要用于保证集群中Replication Controller所关联的Pod副本数始终保持在预期值，比如若发生节点故障的情况导致Pod被意外杀死，Replication Controller会重新调度保证集群仍然运行指定副本数，另外还可通过调整Replication Controller中spec.replicas属性值来实现扩容或缩容。

Endpoint Controller

Endpoint用来表示kubernetes集群中Service对应的后端Pod副本的访问地址，Endpoint Controller则是用来生成和维护Endpoints对象的控制器，其主要负责监听Service和对应Pod副本变化。如果监测到Service被删除，则删除和该Service同名的Endpoints对象；如果监测到新的Service被创建或是被修改，则根据该Service信息获得相关的Pod列表，然后创建或更新对应的Endpoints对象；如果监测到Pod的事件，则更新它对应的Service的Endpoints对象。

Node Controller

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controller manager 判断是否有 --cluster-cidr 参数, 如果有在每个节点设置spec.PodCIDR 并保障cidr 不冲突
逐个读取Node 信息, 多次尝试修改nodeStatusMap中的节点状态信息, 将该节点信息和 Node Controller 的 nodeStatusMap 中保存的信息作比较.

如果判断出没有收到 kubelet 发送的信息, 第一次收到 kubelet 发送的的节点信息, 或在该处理过程中节点状态编程非"健康", 则在 nodeStatusMap 中保存该节点状态信息, 并用 Node Controller 所在节点的系统时间,作为探测时间和节点状态变化时间.
如果判断出在指定时间内受到的新的节点信息, 且节点状态发生变化, 则在 nodeStatusMap  中保存该界节点的状态信息. 并用 Node Controller 所在节点的系统时间,作为探测时间和节点状态变化时间.
如果判断出在指定时间内收到新的节点信息, 但状态没有变化则在 nodeStatusMap  中保存该节点的状态信息. 并用 Node Controller 所在节点的系统时间作为探测时间, 将上次节点信息中的节点状态变化时间作为该节点的状态变化时间. 如果判断出某段时间(gracePeriod) 内没有收到节点状态信息, 则设置节点状态为"位置", 并通过api server 保存节点状态.
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